在洗地机行业，大家普遍用红外、机械或负压传感器来判断滚刷是否卷入硬币、牙签、石子等杂物。传统方案成本高、结构复杂，还常被污水与泡沫干扰。今天，深圳唯创知音把原本用于“音乐律动灯带”的 WTK6900P 频谱芯片，跨界移植到洗地机的“听觉”系统中——让机器用“听”的方式，实时 FFT 解析电机与地面的声学特征，精准识别杂物噪音。

一、为什么选 WTK6900P？

1、自带 12bit ADC + 100 MHz FFT 硬核
2、官方实测 8 kHz 带宽内 8/16/32/64 点频谱输出，延迟 < 20 ms。

3、单芯片 2.4 V-5.0 V 供电，无外挂 DSP，BOM 成本直降 30 %。

4、31 级增益 + 自动增益控制（AGC）
5、无论是白色瓷砖还是深色木地板，都能自适应调节灵敏度，避免误判。

6、串口指令 7E-EF 协议，3 条报文即可把“音乐律动”改成“脏污检测”
– F1 指令：把 FFT 频点锁在 1-2 kHz（电机异音高发区）
– F5 指令：开启 AGC，解决远近声场差异
– F2 指令：关闭 WS2812 输出，把串口留给主控 MCU

二、差异化检测算法

1、噪声基线学习
洗地机启动 1 s 内，WTK6900P 以 32 点/帧记录空转噪声，形成“干净”频谱模板。

2、实时比对
当卷进石子、硬币或塑料袋时，高频（2-4 kHz）能量瞬间升高 > 6 dB。芯片把该频点能量值通过 UART 上报给主控，阈值可调。

3、误报抑制
利用“平稳算法”开关，平滑水滴声；再利用 31 级增益，屏蔽环境底噪。

三、一分钟完成原型验证
1、硬件：

MIC+ 直接接 P24 / MIC- 接 P25，无需额外放大器

主控 MCU 任意 3.3 V UART 口对接 P26（TX）/ P06（RX）
2、软件：

- 7E 06 F1 01 10 01 2A EF   // 2 kHz 采样，16 点输出，开启平稳算法

- 7E 04 F5 01 0A EF         // 打开自动增益

- 7E 04 F2 01 07 EF         // 关闭 WS2812，只保留串口数据

主控每秒收到 16 Byte 频点能量值，简单差分即可触发“倒车”或“停机”动作。

四、从“音乐律动”到“智能清洁”的价值跃迁

1、结构极简：一颗芯片 + 一颗麦克风，替代传统光电或负压通道

2、免维护：无机械活动件，不怕污水、泡沫

3、升级灵活：同一套硬件，夏天做洗地机，冬天换壳就能做音乐律动氛围灯，库存零压力

五、应用框图和应用原理图